SDB01CM

SDB02CM

SDB04CM

SDB07CM

SDB10CM

SDB20CM

SDB55CM

SDB110CM

外形

A型

B型

C型

输入电源

单相 AC220V

单相 AC220V/三相 AC220V

三相AC380V

三相 AC380V

电压波动范围（-15～+10%）50/60Hz

额定功率

100W

200W

400W

750W

1KW

2KW

5.5KW

11KW

控制方式

IGBT PWM正弦波控制

再生制动

内置

控制输入

①伺服使能 ②紧急停止 ③正、反转驱动禁止 ④速度选择 ⑤原点复归 ⑥速度取反 ⑦转矩/速度限制选择 ⑧换步开关 ⑨模式切换

控制输出

①伺服准备好 ②伺服报警 ③定位完成 ④速度到达 ⑤零速运行

位 置 控 制

脉冲频率

差分输入 500kpps, 集电极开路 200kpps

电子齿轮

0.02 < G < 500

控制精度

0．036°（10000 脉冲/转）

输入方式

①脉冲+符号 ②正向脉冲/反向脉冲 ③两相 A/B 正交脉冲

转矩限制

0～±10VDC(值对应转矩)

速 度 控 制

速度范围

1：10000

速度响应 频率

300Hz

速度波动
率

<±0.03%(负载 0～100%)；<±0.02%(电源-15～+10%)
(数值对应于设定速度)

转矩限制

0～±10VDC(值对应转矩)

转矩
控制

模拟输入

0～±10VDC（源阻抗小于 10kΩ ）

转速限制

0～±10VDC(值对应额定转速)

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲累积、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、母线电压、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、编码器异常、脉冲异常、主电路过热、位置超差

适用负载惯量

< 电机转子惯量的 20 倍（当负载惯量大于转子惯量 5 倍时，需外接制动电阻）

使用 环境

温度

工作温度：0～50°C 贮藏温度：-20°C～75°C

湿度

90%(无结露)

大气压强

86～106kPa

振动

耐震动：4.9m/s2，耐冲击：19.6m/s2

散热方式

强制风冷